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机器人可自我学习断腿后找到新的走路方式

发布时间:2019-08-15 17:31:42

  当动物的一条腿受损,它们很快会学着瘸着腿走。然而当的一条腿受损,它们会完全丧失能力。这种情况即将发生改变:一组机器人工程师找到方法加快机器人在一条腿受损的情况下重新学会走路的进度。他们的测试显示,六足机器人在腿受损后两分钟内找到了高效行走的新步法。

  对于一个有6条腿和18个马达的机器人而言,寻找新的步法可归结为一个 6维空间搜索问题。这是它为什么需要漫长的时间进行计算的原因。研究人员现在找到方法将 6维问题简化到6维,大幅度减少计算时间。

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